1，測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。

   2、把伺服驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的)，通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。

   3、接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。

   4、按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，伺服電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，最后把“Servo-ON” 撥動以后，電機一下子鎖定了，OK!然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。

   5、重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機也轉(zhuǎn)動了!按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

最后，再調(diào)節(jié)一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。