1，測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺(jué)起來(lái)有阻力，那就OK。

   2、把伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的)，通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說(shuō)明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒(méi)有連接編碼器呢。

   3、接上編碼器，再開(kāi)機(jī)，沒(méi)有任何錯(cuò)誤顯示了。

   4、按照說(shuō)明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，伺服電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說(shuō)明書上的說(shuō)明，調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，最后把“Servo-ON” 撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK!然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說(shuō)明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問(wèn)題。

   5、重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

最后，再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。