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松下伺服電機MINAS A5II系列

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松下伺服電機MINAS A5II系列

發(fā)布日期:2017-11-03 作者: 點擊:

1、實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應頻率2.3KHz

通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應性,是最快速的裝置。另外響應延遲性低,并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術,開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應,包括標準對應的全閉環(huán)在內(nèi),都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。

2、"二自由度調(diào)功能"配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能;

增加了"二自由度調(diào)功能"使松下伺服調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后,經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應性時,只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進行更合適的調(diào)整,配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行最佳調(diào)整。

3、A5II系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調(diào)整。(其中2個可與自動設定一起使用);配備可自動設定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法,并設計出全新的機芯,成功實現(xiàn)了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。

4、松下伺服馬達MSME型電機(750W)的最高轉(zhuǎn)速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。

松下開發(fā)出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5II”系列。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后,能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫,有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時間。為了抑制振動,首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10,減小了齒槽力矩。其次,通過內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器,將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉(zhuǎn)子和定子的設計和工藝,使重量比原來減輕了10~25%。此外,易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言,海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67,耐水性及耐油性也很出色。


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