交流伺服電機(jī)有三種控制方式，分別是：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。

顧名思義，它的轉(zhuǎn)速很大部分在于速度控制方式，但是也需要三者加以結(jié)合。那么又是怎么實(shí)現(xiàn)控制的呢？看完下面的講解也許你就明白了。

速度的控制模式主要是

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。

有關(guān)于交流伺服電機(jī)的知識(shí)，如果你想了解更多或者有購(gòu)買需求的話，可以登錄環(huán)通機(jī)電的官網(wǎng)或者是阿里巴巴店鋪，會(huì)有專業(yè)的技術(shù)人員為您解答。詳情請(qǐng)致電環(huán)通機(jī)電技術(shù)部

                                                                     陳工：18038314095（微信同號(hào)）