伺服電機(jī)在使用過程中經(jīng)偶爾會(huì)有一些小故障出現(xiàn)。那么我們應(yīng)該是使用的過程中注意哪些問題才能減少或者是預(yù)防呢？

一 我們要考慮的是慣量匹配的問題

在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；

在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！

所以，慣量的匹配對于電機(jī)的選擇是很重要的一個(gè)參考內(nèi)容。

另外一個(gè)方面就是伺服電機(jī)的選型需要注意的問題

（1）選型條件 一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

  1   馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速；

  2    馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；

  3   連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；

  4   馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）。

（2）選型計(jì)算：

   1慣量匹配計(jì)算（JL/JM）

   2 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

   3負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）

這是大致的一些伺服電機(jī)的一些需要考核的問題。如何你還有其他方面的資訊可以和我分享哦。