今天來講一下松下伺服電機的制動方式。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障，急停，電源斷電時通過能耗制動縮短伺服松下伺服電機的機械進給距離。

　　用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

　　再生制動是指伺服松下伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。

　　電磁制動是通過機械裝置鎖住松下伺服電機的軸。

三者的區(qū)別

　　(1)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

　　(2)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用， 在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動松下伺服電機。 動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

　　(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。 動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動， 否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

選擇配件的注意事項：

　　(1)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需松下伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成松下伺服電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的松下伺服電機。

　　(2)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服松下伺服電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對松下伺服電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，松下伺服電機的工作速度等。

　　(3)三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是松下伺服電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的松下伺服電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

環(huán)通溫馨提醒：如果還需要了解更多交流伺服電機 減速機，變頻器的信息或者有購買需求的話，可以登錄環(huán)通機電的官網(wǎng)或者是阿里巴巴店鋪，會有專業(yè)的技術(shù)人員為您解答。詳情請致電環(huán)通機電技術(shù)部

                                                                      陳工：18038314095（微信同號）