工業(yè)自動化產(chǎn)品一站式服務(wù)能力工業(yè)自動化產(chǎn)品一站式服務(wù)能力
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要實現(xiàn)對負載的高精度控制，需要考慮電機與系統(tǒng)的慣量是否匹配。
對于為什么需要慣量匹配的問題，網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大于10（西門子）；比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機，性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學(xué)大學(xué)"理論力學(xué)"。
計算經(jīng)過減速機和傳動機構(gòu)的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。
這個方面主要是與電氣設(shè)計人員溝通確認，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。
上面幾點簡單的講述了在選擇伺服電機的時候應(yīng)該注意的點，你是否已經(jīng)學(xué)會了呢。除了要注意這些，在品牌的選擇上，也要記得選擇比較知名的老牌子哦。
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