使用松下伺服驅(qū)動(dòng)器需要了解清楚其性能和使用方法，更加需要明白在使用過(guò)程中對(duì)應(yīng)不同的報(bào)警提示，應(yīng)該采取怎么樣的措施去解決。其實(shí)在購(gòu)買(mǎi)了伺服系列產(chǎn)品后，有很多的客戶都會(huì)面對(duì)不懂調(diào)試，不懂安裝，在使用中需要報(bào)警問(wèn)題不懂怎么處理等難題。因?yàn)椴⒉皇敲總€(gè)公司都會(huì)配備專(zhuān)業(yè)的技術(shù)工程師。所以，在遇到此類(lèi)問(wèn)題的時(shí)候，常常是需要供應(yīng)商的協(xié)助。假如遇到并不是很專(zhuān)業(yè)的供應(yīng)商，一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題就會(huì)一直拖著，沒(méi)辦法解決，不僅僅耽誤了生產(chǎn)。也會(huì)造成一定的損失。所以，今天我們來(lái)分享幾個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼和相應(yīng)的解決辦法，希望對(duì)大家有所幫助。

一 報(bào)警代碼 21*

故障原因：編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測(cè)功能。

應(yīng)對(duì)措施：按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯(cuò)誤接線

二 報(bào)警代碼 23*

故障原因：主要是噪聲引起了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數(shù)據(jù)有問(wèn)題。

應(yīng)對(duì)措施：確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是電纜很長(zhǎng)時(shí)必須特別注意。 如果是電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請(qǐng)分隔開(kāi)來(lái)布線。

三 報(bào)警代碼 24

故障原因：位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)PR70（位置偏差過(guò)大水平）的設(shè)定值。1.電機(jī)沒(méi)有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。

應(yīng)對(duì)措施：按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和，調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)為zui大，按照 接線圖，正確連接編碼器線路、2）增大PR70數(shù)值。

四 報(bào)警代碼 25*

故障原因：由外部反饋監(jiān)置檢測(cè)出的負(fù)載位置 與編碼器檢測(cè)出的電機(jī)位置不吻合，超過(guò)了參數(shù)PR7B（混合控制偏差過(guò)大水平）的設(shè)定值。

應(yīng)對(duì)措施：檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。檢查當(dāng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)位置的變化（編碼器反饋脈沖數(shù)值）是否是同一極性（+/-）.檢查參數(shù)PR74、75和76以及PR7C的值是否正確。

以上大概分析了四種報(bào)警代碼，如果需要了解更多的松下伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品技術(shù)知識(shí)，可以持續(xù)關(guān)注環(huán)通，我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)師傅，為您解決技術(shù)難題。