許多生產(chǎn)制造型企業(yè)在購買了伺服電機的時候，不知道如何進行確定慣量的匹配。今天環(huán)通機電就來跟大家分享一下，伺服電機產(chǎn)生慣量匹配的表現(xiàn)是什么，慣量匹配的作用是什么應(yīng)該如何去確定呢？我想應(yīng)該很多人對這個問題感興趣，詳情如下。

一  伺服電機如何產(chǎn)生慣量匹配

1在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機

2在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前題，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！

二 慣量匹配的影響和確定

1．影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

2．確定：衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達（如：步進電機）的負(fù)載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。

你是否已經(jīng)明白了關(guān)于伺服電機調(diào)試時的慣量匹配問題呢，如果還有相關(guān)的疑問，我們的在線客服專業(yè)為您解答。還有在線工程師為您選型。