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伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置的要點(diǎn)都在這里了

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伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置的要點(diǎn)都在這里了

發(fā)布日期:2021-06-08 作者:東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 點(diǎn)擊:

我們在拿到伺服電機(jī)要使用之前,一定要調(diào)整好電機(jī)的各類參數(shù)才能正常使用。但是對于一些新手小伙伴,可能根本不知道調(diào)整哪些參數(shù),拿到伺服電機(jī)就一籌莫展,只能依靠供應(yīng)商的技術(shù)師傅,要是供應(yīng)商的技術(shù)師傅沒空或者合作的供應(yīng)商沒有相關(guān)的技術(shù)支持,那就只能干著急。今天小編就來詳細(xì)介紹一下關(guān)于伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置,讓你們應(yīng)對此類問題更順手。

一:參數(shù)初始化狀態(tài)

在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡要選定正確的控制方式,正常是將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機(jī)之后還是這個狀態(tài)。

二:設(shè)置伺服電機(jī)工作時的最大轉(zhuǎn)速

因?yàn)樗欧姍C(jī)主要是外部控制,所以我們要設(shè)置好控制方式。要清楚工作的狀態(tài)才能更好的設(shè)置轉(zhuǎn)速。

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三:接通電線后確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)

在我們接通電線后,要反復(fù)檢查伺服電機(jī)是否正常運(yùn)行,有沒有錯誤。

四:工作前測試

伺服電機(jī)的控制方向其實(shí)是非常重要,方向錯誤會導(dǎo)致新號錯誤,所以一定要檢查好控制方向。

上面就是小編給大家總結(jié)的幾個伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置的方法,趕緊收藏起來吧。


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