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我們都知道工業(yè)機器人使用伺服電機是非常頻繁的，所以工業(yè)機器人工程師就必須了解清楚關(guān)于伺服電機的幾種控制方式，才能在使用中更好地發(fā)揮伺服電機的用途。
伺服電機總體來說可以分為三種控制模式，需要根據(jù)你的不用使用需求選擇不同的控制模式。
如果我們對位置和速度有精度上的要求的話，用位置和速度控制模式比較好
假如是說對于位置和速度沒有明確的要求，只需要一個恒定的轉(zhuǎn)矩，那當然是選擇轉(zhuǎn)矩模式。
下面我們就來詳細分析一下這三種控制模式
（1）速度控制
主要通過模擬量的輸入或者是脈沖的頻率來實現(xiàn)速度的控制。
（2）位置控制
一般是通過外部輸入的脈沖頻率來決定轉(zhuǎn)動速度的大小，并通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，主要使用在數(shù)控機床，印刷機械等等領(lǐng)域。
（3）轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制方式主要是通過外部模擬量的輸入，或者是直接的賦值來設(shè)定電機軸對外輸出的轉(zhuǎn)矩有多大。
以上就是伺服電機的三種控制方式，只有了解清楚了，才能針對不同場景需求進行使用哦。
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