東莞市環(huán)通機電科技有限公司-伺服電機、東莞伺服電機、伺服電機廠家和大家分享步進伺服電機和伺服電機的區(qū)別：

伺服電機和步進伺服電機都是直流電機，常用于機器人、工業(yè)自動化、PLC控制器等，但電機的選擇將根據(jù)應用而定。在本文中，我們將討論步進伺服電機和伺服電機之間的區(qū)別。

1. 定義：我們可以理解這個名字本身，伺服是指連續(xù)功能，而步進是指步進功能，即伺服電機根據(jù)命令連續(xù)運行，但步進伺服電機轉子根據(jù)角度位置移動。

2. 極點：步進伺服電機設計有多個極數(shù)以獲得所需的步數(shù)，通常為 50 到 200 個極數(shù)。因此，它在極之間精確移動，而伺服電機設計有 2 到 12 個極數(shù)。因此，要達到所需的輸出伺服電機，通常需要在 2000 RPM 以上旋轉更高的 RPM。

3. 編碼器：編碼器是一種用于將物理動作轉換為電信號以提供閉環(huán)反饋的裝置。在伺服控制系統(tǒng)中，編碼器是跟蹤其位置精度的必備設備。但是步進伺服電機不需要這樣的編碼器，因為它們可以在極點之間準確移動。步進器簡單地使用單脈沖移動離散步驟，如開環(huán)系統(tǒng)。但是伺服的控制器像閉環(huán)系統(tǒng)一樣讀取指令位置和實際位置之間的誤差信號。控制器根據(jù)這個誤差信號決定伺服電機的輸入。編碼系統(tǒng)是步進伺服電機和伺服電機的主要區(qū)別。

4.扭矩：作為直流電機的基本操作，在增加電機轉矩的同時，電機的轉速會降低。這樣，步進伺服電機以非常低的 RPM 移動轉子，從 0 到 1 RPM。由于轉子運動緩慢，繞組中的扭矩很高。因此，要完成一轉，步進伺服電機需要比伺服電機大得多的電流。步進控制系統(tǒng)在中低加速度下成本較低，具有高保持扭矩；它們可以采用開環(huán)或閉環(huán)操作。

伺服電機以高轉速運行，因此與步進伺服電機相比，線圈中經(jīng)歷的扭矩相對于速度更小，這是用于設計兩個電機驅動電路的基本數(shù)據(jù)。伺服控制系統(tǒng)適合涉及動態(tài)負載變化的高速、高扭矩應用。

5. 費用：步進伺服電機比伺服電機更易于調試和維護。它們更便宜，尤其是在小型電機應用中。它不需要編碼器或控制器來讀取錯誤信號。伺服電機成本更高，因為它們與編碼器結合在一起。

6. 應用：步進伺服電機適用于中低加速度應用；它們在沒有任何波動的情況下保持其位置，尤其是在動態(tài)負載下。