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交流伺服電機在機器人的運用上有哪些優(yōu)勢?

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交流伺服電機在機器人的運用上有哪些優(yōu)勢?

發(fā)布日期:2022-04-22 作者:東莞市環(huán)通機電科技有限公司 點擊:

交流伺服電機和步進(jìn)電機兩者雖然在控制方式上是比較相似的,但是在性能和使用的場景上卻有很大的區(qū)別,今天環(huán)通機電小編就來跟大家分享一下這兩者之間的區(qū)別,讓大家更好地分辨。

交流伺服電機相較于步進(jìn)電機的優(yōu)勢

(1)控制精度不同

(2)過載能力不同:步進(jìn)電機一般不具備過載能力,交流伺服電機則有著較強的過載能力。

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(3)速度響應(yīng)不同:交流伺服電機的加速性能比較好,一般從靜止加速到額定的轉(zhuǎn)速只需要幾毫秒,而步進(jìn)電機則需要200-400毫秒。所以,交流伺服電機適合用于快速啟停的場所。

(4)運行的性能不同

交流伺服電機為閉環(huán)控制,一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機丟步和過沖的這些現(xiàn)象,所以控制性能會更加的穩(wěn)定。

所以,運用于機器人上,交流伺服電機會比步進(jìn)電機更加廣泛,因為它的性能優(yōu)勢相較于步進(jìn)電機更加明顯。


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