說一說交流電動機：

伺服電機通常分成同歩和異步電機

1、交流同步電機：就是說電機轉(zhuǎn)子是由永磁材料組成，因此轉(zhuǎn)動后，隨之電機的電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)變，電機轉(zhuǎn)子也做響應頻率的速率轉(zhuǎn)變，并且電機轉(zhuǎn)子速率=電機定子速率，因此稱“同歩”。

2、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

3、交流異步電機：電機轉(zhuǎn)子由感應線圈和原材料組成。轉(zhuǎn)動后，電機定子造成旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割電機定子的感應線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應電流，從而電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁感應電磁場，磁感應電磁場追隨著電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)變，但電機轉(zhuǎn)子的電磁場轉(zhuǎn)變終究低于電機定子的轉(zhuǎn)變，如果相當于就沒有轉(zhuǎn)變的電磁場切割電機轉(zhuǎn)子的感應線圈，電機轉(zhuǎn)子線圈中也就沒了感應電流，電機轉(zhuǎn)子磁場消退，電機轉(zhuǎn)子失速又與電機定子產(chǎn)生速率差又再次得到感應電流。因此在交流異步電機里有一個重要的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是電機轉(zhuǎn)子與電機定子的速率差的比例。

說一說變頻器：

簡易的變頻器只可以調(diào)整交流電機的速率，這時候能夠開環(huán)還可以閉環(huán)，要視控制方式和變頻器而定，這就是說傳統(tǒng)上的V/F控制方法。

二者的相同點：

交流伺服電機的技術(shù)自身就效仿并運用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上根據(jù)變頻的PWM方法效仿直流電機的控制方法來保持的，換句話說交流伺服電機必定有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是說將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，隨后根據(jù)可控制門極的各種晶體管通過載波頻率和PWM調(diào)整逆變?yōu)轭l率可調(diào)式的波型類似正余弦的脈動電，因為頻率可調(diào)式，因此交流電機的速率就可調(diào)式了。

說一說伺服電機： 

驅(qū)器層面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提條件下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速率環(huán)和位置環(huán)都進行了比通常變頻更精確的控制技術(shù)和算方法運算，在作用上也比傳統(tǒng)式的變頻強勁許多，關(guān)鍵的一點兒能夠開展精確的位置操縱。

電動機層面：伺服電機的原材料、構(gòu)造和制作工藝要遠遠超過變頻器驅(qū)動的交流電機，換句話說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率轉(zhuǎn)變迅速的電源時，伺服電機就能依據(jù)電源轉(zhuǎn)變造成響應的運作轉(zhuǎn)變，響應特點和抗負載力遠遠超過變頻器驅(qū)動器的交流電機，電機方面的主要差別都是二者特性不一樣的本質(zhì)。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應的過載設(shè)定。當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。

伺服電機的基本要素是精確、迅速精準定位。變頻是伺服電機控制的1個內(nèi)部階段，伺服驅(qū)動器中一樣存有變頻。但伺服電機將電流環(huán)速率環(huán)或是部位環(huán)都閉合進行控制，這一點有很大的區(qū)別。另外，伺服電機的結(jié)構(gòu)與一般電機是有差別的，要考慮迅速響應和精確精準定位。如今市面,流通的交流伺服電機多見永磁同歩交流伺服電機，但這類電機受加工工藝限制，沒辦法保證大的功率，十幾KW以上的同歩伺服電機價格以比較貴，那樣在運用容許的狀況下多選用交流異步伺服電機，這時候許多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。說白了伺服電機就是要考慮精確、迅速精準定位，只要達到這個條件就不存在伺服變頻之爭。